Поле представляет собой ровную поверхность белого цвета размером не менее 200×120 см. Для размещения поля может быть использована любая ровная поверхность (столы, пол, лист пластика и т.п.). В качестве покрытия могут быть использованы листы ватмана, белый пластик, белая баннерная ткань, склеенные листы бумаги и т.п. На поле необходимо нанести следующую разметку (в векторном формате SVG, CDR). Для открытия изображения в формате SVG рекомендуем InkScape, CDR – CorelDraw.

Реальное поле

Разметка

Кегли – 4 штуки. Кегли имеют цилиндрическую форму. Размеры кегли: диаметр 66 мм, высота 168 мм (±3 мм). В качестве кеглей могут выступать стандартные алюминиевые банки объёмом 0,5 л., возможно использование стандартного пластикового стаканчика 200 мл с установленным на него чехлом. Желательно использование шаблона-развёртки чехла.

Вопросы по техническому заданию могут быть заданы на форуме конкурса сайта Института www.onedu.ru (раздел «Мероприятия – События – Конкурсы – Конкурс инженерных проектов). Организаторы оставляют за собой право давать ответ «Без комментариев» (в случае необходимости).

Одной из важнейших задач современности является доставка грузов, которая осуществляется через различные транспортные пути. В нашей ситуации есть площадка, на которой расположены грузы. Мы чётко понимаем, куда эти грузы должны быть доставлены и для этого есть специальная площадка для разгрузки. Но на пути от одной до другой площадки нас ждёт препятствие в виде реки, через которую построен мост.

Необходимо автоматизировать процесс доставки грузов, для чего нам потребуется робот, который сможет решить поставленную задачу. Естественно мало будет сконструировать такой робот, потребуется ещё его запрограммировать.

Прежде чем приступить к строительству реального робота, построим модель для решения задачи транспортировки. Потребуется изготовить модельное поле из подручных материалов, сконструировать робота из любого доступного конструктора робототехники и запрограммировать его на любом языке программирования в удобной среде.

1. Поле

Поле представляет собой прямоугольную область с нанесёнными на неё линиями разметки. Для имитации предполагаемых грузов будут использоваться кегли, описание которых дано в технических условиях.

На поле присутствуют две зоны: старта и финиша (красные прямоугольники) робота и возможные начальные и конечные положения грузов.

2. Робот

Изготавливается из любого конструктора, либо их совокупности. Конструкция робота должна предполагать возможности движения по полю, захвата и транспортировки грузов из любого начального положения в конечные с последующим размещением робота в зоне финиша.

3. Программа

Программа, написанная на любом языке программирования в любой доступной среде программирования. Программа должна быть представлена на исходном языке программирования и предполагать возможность загрузки в аналогичного робота. Для платных сред программирования необходимо предоставить листинг программы в текстовом виде.

Приведём пример исходного положения робота, возможных начальных положений грузов (кеглей), конченого положения робота и возможных конечных положений грузов (кеглей).

Начальное положение

• Робот располагается в начальной позиции, обозначенной на схеме (зона старта)
• Кегли расставлены в некоторых из возможных начальных позиций. Общее количество установленных кеглей – 3.

Условие старта

Начало движения осуществляется по нажатию любой кнопки, расположенной на роботе. Вместе с нажатием этой кнопки должен быть запущен секундомер.

Зона действия

Роботы имеют условно ограниченную зону действия размером 200×96 см (отмечена ограничивающими линиями).

Конечное положение

Все кегли расположены на своих местах возможных конечных положений. Робот располагаются в зоне финиша. Ориентация робота не важна.

Робот считается финишировавшим, если:

• Робот не двигается больше 10 секунд.
• Робот остановился в конечном положении.
• Робот покинул зону действия.
• Робот совершил не менее 3 нерезультативных циклических действий.

Ограничения

1. Время движения робота – 150 секунд.
2. Робот не может передвигаться по условной реке.
3. Робот может «сойти» с линии не более чем на 3 секунды.
4. Недопустим выход робота (его точек опоры) за пределы поля.
5. Робот не должен использовать ручное управление.

Критерии оценки

• Количество кеглей, покинувших исходное положение.
• Отсутствие столкновений робота с кеглями.
• Отсутствие выездов робота на условную реку.
• Правильность конечного положения робота.
• Скорость выполнения задания.
• Дополнительные критерии, оценивающие эффективность решения задачи.

В любом случае, решение принимается в пользу робота.

Для участия в экспертной оценке конкурса проектов инженерных решений в области робототехники необходимо представить следующие материалы:

1. Фото готового робота (минимум 6 качественных фото со всех сторон: спереди, слева, справа, снизу, сверху, сзади)
2. Фото команды с построенным роботом.
3. Программа для работы, решающая поставленную задачу (в том числе её листинг).
4. Видео решения поставленной задачи (минимум 2 видеофайла для различных исходных комбинаций местоположения грузов). Видеозапись должна быть осуществлена без монтажа. В кадре должен быть постоянно виден секундомер, отсчитывающий время решения задачи. Данные секундомера должны быть постоянно считываемыми.

Загрузка вышеобозначенных материалов осуществляется в любое время до 12:00 18 ноября на вкладке - "Сдать работу"